2023年8月12至14日，由遨博（北京）智能科技股份有限公司、桂林電子科技大學(xué)、Taylor & Francis出版集團(tuán)以及廣西機(jī)械工程學(xué)會(huì)主辦，由廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承辦的2023協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用會(huì)議（Cobot 2023）在廣西壯族自治區(qū)桂林市隆重召開。桂林電子科技大學(xué)、廣西民族大學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)，遨博（北京）智能科技股份有限公司領(lǐng)導(dǎo)，Taylor & Francis出版集團(tuán)中國(guó)區(qū)領(lǐng)導(dǎo)，以及來(lái)自全國(guó)多個(gè)高校的專家學(xué)者與學(xué)生出席了本次會(huì)議。
致辭
開幕式由桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副院長(zhǎng)莫秋云教授主持，桂林電子科技大學(xué)黨委常委、副校長(zhǎng)周婭教授，遨博（北京）智能科技股份有限公司董事長(zhǎng)、Cobot2023會(huì)議組委會(huì)執(zhí)行主席魏洪興先生，廣西機(jī)械工程學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)、廣西民族大學(xué)副校長(zhǎng)、原桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)高興宇教授以及Taylor & Francis出版集團(tuán)中國(guó)區(qū)總裁洪穎源先生分別為大會(huì)致辭。
周婭副校長(zhǎng)在致辭中表示，進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，隨著勞動(dòng)力成本的大幅上漲，我國(guó)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求不斷加大。未來(lái)我國(guó)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、社會(huì)老齡化應(yīng)對(duì)都需要大量的機(jī)器人。隨著機(jī)器人向系統(tǒng)應(yīng)用的方向發(fā)展，多機(jī)器人協(xié)作問(wèn)題已成為機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能，不僅性價(jià)比高，而且安全方便，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。相信本次學(xué)術(shù)會(huì)議的勝利召開，必將積極推動(dòng)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展。
遨博（北京）智能科技股份有限公司董事長(zhǎng)、Cobot2023會(huì)議組委會(huì)執(zhí)行主席魏洪興首先就桂林電子科技大學(xué)對(duì)本次會(huì)議的大力支持表示感謝。這是Cobot會(huì)議在我國(guó)西南地區(qū)的首次舉辦，也是Cobot國(guó)際期刊在西南地區(qū)的一次深入探索。近年來(lái)西南地區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)大，隨著人工成本的增加，制造業(yè)產(chǎn)線自動(dòng)化改造的需求愈加凸顯。此次來(lái)到廣西主辦協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用會(huì)議，希望與眾專家學(xué)者積極探討機(jī)器人當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，為西南地區(qū)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供理論支持與產(chǎn)業(yè)化示范。
魏洪興介紹到，Cobot2023會(huì)議是第三屆協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用會(huì)議，會(huì)議旨在為全球協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者、工程技術(shù)人員、在校碩士博士研究生提供一個(gè)分享、討論和交流相關(guān)前沿科學(xué)技術(shù)成果的平臺(tái)。
高興宇副校長(zhǎng)對(duì)大會(huì)召開表示祝賀并熱烈歡迎與會(huì)者的到來(lái)。作為機(jī)器人專業(yè)教學(xué)多年、參與多項(xiàng)成果轉(zhuǎn)化的學(xué)者，他認(rèn)為應(yīng)抓住我國(guó)機(jī)器人大發(fā)展的時(shí)機(jī)，積極建立機(jī)器人領(lǐng)域理論技術(shù)與應(yīng)用案例的交流平臺(tái)，活躍學(xué)術(shù)氛圍，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游交流。桂林電子科技大學(xué)已走過(guò)60多年的發(fā)展歷程，在裝備技術(shù)、機(jī)械工程等專業(yè)具有很強(qiáng)的實(shí)力，希望在本屆會(huì)議中與來(lái)自全國(guó)各地的院校同仁切磋。同時(shí)也希望以遨博（北京）智能科技股份有限公司為代表的機(jī)器人國(guó)產(chǎn)廠商取得日新月異的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)中國(guó)機(jī)器人彎道超車貢獻(xiàn)力量。
Taylor & Francis出版集團(tuán)中國(guó)區(qū)總裁洪穎源對(duì)Cobot 2023會(huì)議的召開表示祝賀，對(duì)主辦方以及東道主桂林電子科技大學(xué)表示感謝。洪穎源總裁強(qiáng)調(diào)，作為承擔(dān)Cobot國(guó)際期刊出版任務(wù)的出版集團(tuán)，Taylor & Francis十分滿意該期刊目前取得的成果，機(jī)器人技術(shù)在全球具有廣闊的發(fā)展前景，出版集團(tuán)將繼續(xù)以先進(jìn)的開放研究出版理念為Cobot國(guó)際期刊提供全球化的出版渠道、學(xué)術(shù)資源和推廣網(wǎng)絡(luò)，始終如一地為協(xié)作機(jī)器人學(xué)術(shù)界提供世界一流的服務(wù)和支持。
主題報(bào)告
會(huì)議邀請(qǐng)多名海內(nèi)外知名學(xué)者作主題演講。
美國(guó)佐治亞理工學(xué)院終身教授、IEEE Life Fellow、ASME Life Fellow李國(guó)民作題為”Physics-based Machine Perception for Robotics and Intelligent Machines (RIM）”的報(bào)告，介紹了其在機(jī)器感知方面所做的工作，回顧了研究歷程、總結(jié)了研究經(jīng)驗(yàn)，并分析了該領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
北京航空航天大學(xué)科研院副處長(zhǎng)陶永研究員帶來(lái)報(bào)告，題目為《工業(yè)機(jī)器人工藝應(yīng)用程序集成開發(fā)平臺(tái)及典型行業(yè)示范應(yīng)用》，介紹了在該項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目中所做的工作，并延伸到智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、智能制造發(fā)展進(jìn)程等熱點(diǎn)問(wèn)題。
廣西機(jī)械工程學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)、廣西民族大學(xué)副校長(zhǎng)高興宇作題為《機(jī)器人3D視覺關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》的報(bào)告，介紹了協(xié)作機(jī)器人、焊接機(jī)器人的3D視覺抓取、焊縫識(shí)別與引導(dǎo)等技術(shù)。
遨博(北京)智能科技股份有限公司教育事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)唐冬冬作報(bào)告，題目為《產(chǎn)教融合背景下機(jī)器人人才培養(yǎng)與實(shí)踐》，介紹了遨博公司對(duì)機(jī)器人專業(yè)共建、人才培養(yǎng)等方面的認(rèn)知，以及在產(chǎn)教融合方面所做的工作。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院黨委書記、副院長(zhǎng)樓云江教授帶來(lái)報(bào)告《磁流變液關(guān)節(jié)及其機(jī)器人》，介紹了其團(tuán)隊(duì)在磁流變液關(guān)節(jié)方面的研究進(jìn)展。
同濟(jì)大學(xué)工業(yè) 4.0學(xué)習(xí)工廠主任陳明教授作報(bào)告，題為《中國(guó)智能制造的現(xiàn)狀及其規(guī)劃》，宏觀地介紹了我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)及其內(nèi)涵，并給出了對(duì)于未來(lái)規(guī)劃的討論。
深圳市科靈機(jī)器人科技有限公司張志強(qiáng)總經(jīng)理帶來(lái)《高度集成的精密復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人》，主要介紹該企業(yè)在復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品中的研發(fā)理念、主要技術(shù)以及應(yīng)用情況。
北京理工大學(xué)光電學(xué)院博導(dǎo)曹杰作報(bào)告，題目為《激光三維成像關(guān)鍵技術(shù)突破與討論》，重點(diǎn)介紹了成像方法、技術(shù)難點(diǎn)與突破。
弗拉迪(寧波)機(jī)器人有限公司技術(shù)副總經(jīng)理魏巍與大會(huì)分享了報(bào)告《智能協(xié)作焊接機(jī)器人的工藝研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》, 介紹該企業(yè)焊接機(jī)器人研發(fā)歷程和產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況。
北京理工大學(xué)副研究員黃銷分享了《動(dòng)態(tài)受限環(huán)境下協(xié)作機(jī)器人安全靈巧作業(yè)控制》，分別介紹了動(dòng)態(tài)環(huán)境下人機(jī)協(xié)作安全作業(yè)、受限環(huán)境下機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)操作以及機(jī)器人無(wú)模型仿人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)。
季華實(shí)驗(yàn)室(先進(jìn)制造科學(xué)與技術(shù)廣東省實(shí)驗(yàn)室)助理研究員徐秀蘭作報(bào)告，題目是《高精度磁編碼器技術(shù)及在高端裝備中的應(yīng)用》。分析了磁編碼器核心技術(shù)并介紹了團(tuán)隊(duì)成果與產(chǎn)品應(yīng)用案例。
論文報(bào)告
Cobot2023會(huì)議收到大量論文投稿，大會(huì)組委會(huì)選取部分優(yōu)秀論文進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)匯報(bào)。
機(jī)器人展示
遨博（北京）智能科技股份有限公司與桂林電子科技大學(xué)聯(lián)袂展出按摩理療機(jī)器人、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人、繪畫機(jī)器人與3D識(shí)別機(jī)器人。參會(huì)人員觀看機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)演示，并當(dāng)場(chǎng)體驗(yàn)繪畫、按摩，氣氛火爆。
參觀
會(huì)議第二天，參會(huì)人員參觀桂林電子科技大學(xué)花江校區(qū)。廣西民族大學(xué)副校長(zhǎng)、原桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)高興宇與機(jī)電工程學(xué)院副院長(zhǎng)莫秋云組織參觀并進(jìn)行講解。
參觀團(tuán)隊(duì)首先來(lái)到桂林電子科技大學(xué)校史館，了解該校建校歷史、發(fā)展歷程、重要節(jié)點(diǎn)及特色專業(yè)。
參觀第二站來(lái)到機(jī)電工程學(xué)院大樓，分別參觀智能焊接機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、智能機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、智能復(fù)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、光電子封裝與系統(tǒng)集成實(shí)驗(yàn)室、電子器件塑封實(shí)驗(yàn)室、汽車實(shí)驗(yàn)中心及制造工程智能化成套裝備實(shí)驗(yàn)室等，這些實(shí)驗(yàn)室在專業(yè)教學(xué)、科學(xué)研究甚至服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)方面作出了突出貢獻(xiàn)。參會(huì)人員與在校老師和學(xué)生進(jìn)行友好交流，了解了機(jī)電工程學(xué)院的優(yōu)勢(shì)專業(yè)與重點(diǎn)項(xiàng)目。機(jī)電工程學(xué)院經(jīng)過(guò)60多年的發(fā)展已形成了機(jī)電融合、強(qiáng)電與弱電融合、電子信息和人工智能與先進(jìn)制造技術(shù)多學(xué)科交叉融合的新工科學(xué)院，其中，機(jī)械工程學(xué)科為廣西一流學(xué)科，電氣工程學(xué)科為廣西重點(diǎn)學(xué)科。
最后參會(huì)人員集體游覽風(fēng)景怡人的花江校區(qū)，了解當(dāng)?shù)刈匀粭l件與人文發(fā)展情況。在熱烈、愉快的氛圍中結(jié)束了本次參觀。
總結(jié)
2023協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用會(huì)議的舉辦，既滿足了廣大師生研究學(xué)術(shù)的需要，也順應(yīng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展對(duì)智能制造提出的全新要求，為與會(huì)者拓寬科研學(xué)術(shù)視野，為協(xié)作機(jī)器人乃至機(jī)器人學(xué)術(shù)界注入全新活力，為西南地區(qū)制造業(yè)的自動(dòng)化改造升級(jí)助力。
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